Arthi at 09:53, 9 March 2022

2022-03-09T09:53:55Z

Jayashree: Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு |-..."

2022-01-26T06:46:33Z

Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு |-..."

New page

{| border=1
| '''Time'''
| '''Narration'''

|-
|00:01
| '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு

|-
|00:06
| இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்கப்போவது: '''PWM i.e Pulse Width modulation'''

|-
|00:13
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|00:16
| '''PWM Frequency''', '''L293D Motor Driver IC'''

|-
|00:24
| இந்த டுடோரியலை புரிந்துகொள்ள உங்களுக்கு, '''Electronics''' மற்றும் '''C or C++''' programming language languageன் அடிப்படை தெரிந்து இருக்கவேண்டும்.

|-
|00:35
| இந்த டுடோரியலை பதிவு செய்ய நான் பயன்படுத்துவது: '''Arduino UNO Board''',

|-
| 00:40
| '''Ubuntu Linux 16.04 OS''', '''Arduino IDE '''

|-
|00:46
| பின்வரும் சில வெளிப்புற சாதனங்களும் நமக்கு தேவைப்படும்: '''Breadboard'''

|-
|00:53
| '''10K Ohm Potentiometer''', '''LED'''

|-
| 00:58
| '''220 ohm Resistor'''

|-
| 01:01
| '''Jumper Wire'''கள், '''Push Button'''

|-
|01:05
|'''DC Motor'''

|-
|01:08
| மற்றும் '''L293D Motor Driver IC'''

|-
|01:14
|'''PWM signal ''' என்பது ஒரு சதுர அலை சமிக்ஞையாகும், இது அதிக அதிர்வெண் கொண்டது, அதாவது '''1KHz'''.

|-
| 01:22
| '''PWM''' என்பது '''pulse'''ன் அகலத்தை மாற்றுகின்ற ஒரு நுட்பமாகும்.

|-
|01:28
| அலையின் அதிர்வெண்ணை நிலையானதாக வைத்திருக்கும் போது இது செய்யப்படுகிறது.

|-
|01:33
| '''PWM signal''' அதன் நடத்தையை வரையறுக்கும் இரண்டு முக்கிய பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.

|-
|01:40
| அவை '''Duty Cycle''' மற்றும் '''Frequency.'''

|-
|01:44
| இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலப்பகுதியில் '''digital signal''' இயக்கப்பட்டிருக்கும் நேரத்தின் சதவீதமாகும்.

|-
|01:50
|'''Duty cycle''' 0% முதல் 100% வரை மாறுபடும்..

|-
|01:55
| '''duty cycle'''யின் சதவீதத்தைக் கணக்கிடுவதற்கான சூத்திரம் இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளது.

|-
|02:01
| '''tON''' என்பது '''signal''' அதிகமாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது .

|-
|02:06
| '''tOFF ''' என்பது '''signal''' குறைவாக இருக்கும் போது, நேரத்தின் காலத்திற்கு சமமாக இருக்கிறது .

|-
|02:11
| '''Time Period''', ''' tON + tOFF''' ஆகும். அதாவது, இது '''PWM signal''' இன் '''on''' நேரம் மற்றும் '''off''' நேரத்தின் கூட்டுத்தொகைக்கு சமம்.

|-
|02:24
| அதிர்வெண், '''PWM'' எவ்வளவு வேகமாக '''cycle'''ஐ நிறைவு செய்கிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது.

|-
|02:29
| அதாவது, அது எவ்வளவு வேகமாக '''HIGH''' இலிருந்து '''LOW''' நிலைக்கு மாறுகிறது.

|-
|02:34
| '''duty cycle'''ஐ மாற்றுவதன் மூலம் ஒரு எளிய பரிசோதனையைச் செய்வோம்.

|-
|02:39
| இது '''LED'''யின் பிரகாசத்தைக் கட்டுப்படுத்தும்.

|-
|02:43
| '''Arduino Uno''', 6 '''PWM channel'''களை கொண்டிருக்கிறது

|-
|02:48
| '''Arduino Uno'''வில் உள்ள Pin கள் 3, 5, 6, 9, 10, 11 '''PWM channel'''களாகும்

|-
|02:58
| '''PWM channel'''கள் ''' tilde ''' அடையாளத்தால் குறிக்கப்படுகிறது.

|-
|03:02
| இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம்.

|-
|03:05
| '''220 ohm resistor.''' மூலம் '''Arduino'''இன் pin 9 உடன் '''LED'''யின் '''anode''' காலை இணைக்கவும்.

|-
|03:13
| '''LED'''ன் '''cathode''' காலை '''ground'''க்கு இணைக்கவும்

|-
|03:17
| இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும்

|-
|03:20
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பை செய்யவும்

|-
|03:23
| ''' Arduino IDE'''ஐ திறப்போம். '''PWM''' pinஐ பயன்படுத்தி, '''LED'''ன் பிரகாசத்தை மாற்ற ஒரு '''program'''ஐ எழுதுவோம்

|-
|03:32
| காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும்

|-
|03:35
| '''PWM pin 9'''ஐ '''variable LED_Pin.'''க்கு நாம் ஒதுக்கியுள்ளோம்

|-
|03:42
| '''LED'''ஐ '''ON''' செய்வதற்கு, '''duty_cycle_value'''ஐ 1 ஆக நாம் initialize செய்துள்ளோம்

|-
|03:51
| '''void setup'''ன் உள் நாம் '''pinMode function'''ஐ எழுதுவோம்

|-
|03:56
| '''Arduino'''ன் '''pin 9'''ஐ நாம் '''OUTPUT'''ஆக அறிவித்துள்ளோம்

|-
|04:01
| '''void loop function''' ன் உள் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம். நான் codeஐ விளக்குகிறேன்

|-
|04:08
| '''Duty_cycle_value''' 255க்குக் கீழே இருக்கும் வரை '''While'''' loop codeஐ இயக்குகிறது.

|-
|04:17
| '''analogWrite() function''', '''PWM signal'''ஐ உருவாக்க பயன்படுகிறது

|-
|04:22
| நாம் இரண்டு '''parameter'''களை pass செய்கிறோம். அதாவது, '''PWM''' pin எண் மற்றும் '''duty cycle''' மதிப்பு

|-
|04:30
| '''duty cycle''' மதிப்பு, 0 முதல் 255 வரை அதாவது 0 வோல்ட் மற்றும் 5 வோல்ட்களுக்கு இடையே இருக்க வேண்டும்

|-
|04:40
| 3000 மில்லி விநாடிகள் அதாவது 3 வினாடிகளின் '''delay'''ஐ நாம் வைத்திருப்போம்.

|-
|04:46
| உங்கள் '''program'''ஐ சரி பார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும்

|-
|04:51
| தற்போதைய '''program'''ஐ சேமிக்க, ஒரு pop up window தோன்றும்

|-
|04:55
| '''program'''ஐ '''LED_Brightness ''' என சேமித்து, '''Save''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம்

|-
|05:03
| இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino''' board ல் upload செய்ய '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும்

|-
|05:09
| '''LED'''யின் பிரகாசம் படிப்படியாக அதிகரித்து வருவதைக் காணலாம்.

|-
| 05:15
| அடுத்து, '''DC motor.'''ன் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த ஒரு பரிசோதனையை செய்வோம்.

|-
|05:22
| இது '''L293D motor driver IC.'''ன் '''pinout''' வரைபடம் ஆகும்

|-
|05:28
| '''motor'''ன் வேகமானது '''IC''' இன் '''EN 1''' மற்றும் '''EN 2''' மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

|-
|05:36
| '''motor'''ன் திசையானது '''IC'' இன் '''IN1, IN2, IN3, IN4''' ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

|-
|05:45
| இந்த '''IC'''ஐப் பயன்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் 2 '''motor'''களை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம்.

|-
|05:50
| நமது சோதனையில், ஒரே ஒரு '''DC motor'''ஐ இணைப்போம்.

|-
| 05:55
| இப்போது circuit இணைப்பைப் பார்ப்போம்.

|-
|05:58
| '''driver IC'''யின் pin 1, pin 8 மற்றும் pin 16 ஆகியவை''' 5V'' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|06:05
| '''driver IC'''யின் pin 4 மற்றும் pin 5 ஆகியவை '''ground''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|06:11
| '''driver IC'''யின் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவை '''Arduino'''ன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|06:20
| 2 '''push button'''கள், '''Arduino''' இன் pin 12 மற்றும் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|06:27
| இந்த '''push button'''கள் '''DC motor'''ன் திசையைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது.

|-
|06:33
| '''10Kohm potentiometer''', '''DC motor'''ன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

|-
|06:39
| '''potentiometer'''ன் நடு பின், '''analog''' pin A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

|-
|06:45
| '''driver IC'''ன் pin 3 மற்றும் pin 6 ஆகியவை '''DC motor'''உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|06:51
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்பைச் செய்யவும்.

|-
|06:55
| படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இது இணைப்பின் '''live setup''' ஆகும்.

|-
|07:00
| '''motor'''ன் தண்டு மீது ஒரு சக்கரத்தை நான் பொருத்தியுள்ளேன்.

|-
|07:04
| இது '''motor'''ன் சுழற்சி மற்றும் மாறுபட்ட வேகத்தை தெளிவாகக் காண உதவும்.

|-
|07:10
| இப்போது இந்த circuit வேலை செய்ய '''program''' ஒன்றை எழுதுவோம்.

|-
|07:14
| '''Arduino IDE.'''க்கு மாறுவோம்

|-
|07:18
| இங்கே காட்டப்பட்டுள்ளபடி codeஐ டைப் செய்யவும். '''Arduino''' மற்றும் '''driver IC'''க்கு இடையேயான இணைப்பை நாம் initialize செய்துள்ளோம்

|-
|07:28
| '''Potentiometer''' pin, '''analog''' pin A0க்கு இணைக்கப்பட்டுள்ளது

|-
|07:33
| '''fwdbuttonPin''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும்.

|-
|07:40
| '''bckbuttonPin ''' என்பது '''Arduino'''ன் pin 12 உடன் இணைக்கப்பட்ட '''push button'''க்கான '''variable''' ஆகும்.

|-
|07:47
| '''ICpin2'' மற்றும்''' ICpin7 ''' என்பது '''IC'''ன் pin 2 மற்றும் pin 7 ஆகியவற்றைக் குறிக்கும் '''variable'''கள் ஆகும்.

|-
|07:57
| அவை முறையே '''Arduino'''ன் pin 11 மற்றும் pin 10 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

|-
|08:04
| முதலில், '''potentiometer, motor''' மற்றும் '''push button'''கள், '''LOW''' நிலையில் இருப்பதை நாம் உறுதிசெய்ய வேண்டும். அதற்கு நாம் அதை 0 க்கு initialize செய்துள்ளோம்

|-
|08:15
| ''' void setup function'''ல் நாம் இந்த codeஐ எழுதுவோம்

|-
|08:20
| '''pinMode function''', pinகளை '''INPUT''' அல்லது '''OUTPUT'''ஆக வரையறுக்கிறது

|-
|08:25
| '''fwdbuttonPin''' மற்றும் '''bckbuttonPin''', '''INPUT_PULLUP '''modeக்கு set செய்யப்படுகிறது

|-
|08:32
| இந்த modeல் நாம் '''Arduino''''ன் உட்புற '''pull-up resistor'''களை பயன்படுத்துகிறோம்.

|-
|08:38
| '''INPUT_PULLUP''' modeஐ பற்றி தெரிந்து கொள்ள, கையேட்டை பார்க்கவும்

|-
|08:44
| '''Arduino IDE.'''ல் உள்ள '''Help menu'''வை க்ளிக் செய்யவும். பின் '''Reference.'''ஐ க்ளிக் செய்யவும்

|-
|08:50
| இது உங்கள் browserல் ஒரு offline பக்கத்தை திறக்கிறது. கீழே scroll செய்யவும்

|-
|08:55
|'''INPUT_PULLUP. ''' ஐ க்ளிக் செய்யவும்

|-
| 09:00
| '''Arduino IDE.'''க்கு திரும்பவும்

|-
|09:03
| '''ICpin2'''மற்றும்''' ICpin7 ''' '''motor'''ஐ இயக்க '''OUTPUT''' modeக்கு set செய்யப்படுகிறது

|-
|09:10
| அடுத்து, '''void loop function'''ல் நாம் ஐ எழுதுவோம்

|-
|09:14
| '''analogRead command''', '''potentiometer'''ல் இருந்து '''analog''' மதிப்பை read செய்யும்

|-
|09:20
| இந்த மதிப்பு, '''analog''' pin A0க்கு வழங்கப்படும்

|-
|09:24
| '''potentiometer'''ன் மதிப்புக்கு ஏற்ப, '''motor'''ன் வேகம் மாறுபடும்

|-
|09:30
| '''map command''', '''analog''' மதிப்பை '''digital''' ஆக மாற்றும்

|-
|09:35
| ''' if '''push button'''அழுத்தப்படும் போது, '''fwdbuttonState''' மற்றும் '''bckbuttonState''', '''signal'''ஐ கொண்டு கொடுக்கும்

|-
| 09:43
| pin 12 அல்லது pin 13 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button''' அழுத்தப்பட்டிருக்கிறதா என்பதை '''IF command''' சரிபார்க்கிறது.

|-
|09:50
| இது '''motor'''ஐ கடிகார திசையில் அல்லது எதிர் கடிகார திசையில் சுழல உதவுகிறது.

|-
|09:56
| இரண்டு '''button'''களில் எதையும் நாம் அழுத்தவில்லை என்றால்,

|-
|10:00
| பின்னர் '''else command''', '''motor''' '''OFF''' நிலையில் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது.

|-
|10:05
| இந்த code, இந்த டுடோரியலின் '''Code file''' இணைப்பில் உள்ளது. நீங்கள் அதை தரவிறக்கி பயன்படுத்திக் கொள்ளலாம்

|-
|10:13
| '''program'''ஐ சரிபார்க்க, '''compile''' பட்டனை க்ளிக் செய்யவும்

|-
|10:17
| Programஐ '''PWM_Motor''' என சேமித்து, பின் '''Save''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம்

|-
|10:25
| இப்போது, தற்போதைய '''program'''ஐ '''Arduino'''வில் '''upload''' செய்ய, '''upload''' பட்டனை க்ளிக் செய்வோம்

|-
|10:31
| இப்போது, மேலுள்ள '''program'''ன் outputஐ காண்போம்

|-
|10:35
| '''pin 13''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ நான் அழுத்துகிறேன்.

|-
|10:39
| '''motor''' கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம்.

|-
|10:43
| இப்போது நான் '''push button'''ஐ release செய்கிறேன்

|-
|10:47
| '''motor''' சுழலுவதை நிறுத்திவிடும், மற்றும் அது '''OFF''' நிலையில் இருக்கும்.

|-
|10:52
| இப்போது மீண்டும், '''pin 12''' உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''push button'''ஐ நான் அழுத்துகிறேன்

|-
|10:57
| '''motor''' எதிர் கடிகார திசையில் சுழல்வதை நாம் காணலாம்.

|-
|11:02
| A0 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள '''potentiometer''' ஐ சரிசெய்வதன் மூலம் '''motor''' இன் வேகத்தை மாற்றலாம்.

|-
| 11:14
| இத்துடன் நாம் இந்த டுடோரியலின் முடிவுக்கு வந்துவிட்டோம். சுருங்கச் சொல்ல,

|-
|11:20
| இந்த டுடோரியலில் நாம் கற்றது: '''Pulse Width modulation'''

|-
|11:26
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|11:29
| '''PWM Frequency ''' மற்றும் '''DC motor.'''ன் வேகத்தையும் திசையையும் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது.

|-
|11:38
|'''assignment'''ஆக: மேலே உள்ள circuit இணைப்பில் '''LED'''க்கு பதிலாக '''Buzzer'''ஐ இணைக்கவும்.

|-
|11:45
| அதே '''program'''ஐ upload செய்து, outputஐ சரிபார்க்கவும்.

|-
|11:49
| வெவ்வேறு அதிர்வெண்களைக் கொண்ட சத்தத்தை நீங்கள் கேட்கலாம்.

|-
| 11:53
| பயிற்சியின் output இதோ

|-
|12:01
| பின்வரும் இணைப்பில் உள்ள வீடியோ, '''Spoken Tutorial''' திட்டத்தை சுருங்கச் சொல்கிறது. அதை தரவிறக்கி காணவும்

|-
|12:09
| ''' Spoken Tutorial Project''' குழு: செய்முறை வகுப்புகள் நடத்தி, சான்றிதழ்கள் தருகிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு எங்களுக்கு எழுதவும்.

|-
|12:19
| உங்கள் நேரமிடப்பட்ட கேள்விகளை இந்த மன்றத்தில் முன்வைக்கவும்

|-
|12:23
| ஸ்போகன் டுடோரியல் திட்டத்திற்கு பண ஆதரவு, இந்திய அரசாங்கத்தின், '''NMEICT, MHRD,''' மூலம் கிடைக்கிறது. மேலும் விவரங்களுக்கு இந்த தளத்தை பார்க்கவும்

|-
| 12:29
| இந்த டுடோரியலை தமிழாக்கம் செய்தது ஜெயஸ்ரீ, குரல் கொடுத்தது பிரியதர்ஷினி. கலந்துகொண்டமைக்கு நன்றி.
|}

@@ Line 390: / Line 390: @@
 |-
 |09:35
-| ''' if '''push button'''அழுத்தப்படும் போது, '''fwdbuttonState''' மற்றும் '''bckbuttonState''', '''signal'''ஐ கொண்டு கொடுக்கும்
+| push button'''அழுத்தப்படும் போது, '''fwdbuttonState''' மற்றும் '''bckbuttonState''', '''signal'''ஐ கொண்டு கொடுக்கும்
 |-

Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Tamil - Revision history

Arthi at 09:53, 9 March 2022

Jayashree at 06:53, 9 February 2022

Jayashree: Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation.''' குறித்த '''spoken tutorial''' க்கு நல்வரவு |-..."