<?xml version="1.0"?>
<?xml-stylesheet type="text/css" href="https://script.spoken-tutorial.org/skins/common/feed.css?303"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="en">
		<id>https://script.spoken-tutorial.org/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Arduino%2FC2%2FPulse-Width-Modulation%2FPunjabi</id>
		<title>Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Punjabi - Revision history</title>
		<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Arduino%2FC2%2FPulse-Width-Modulation%2FPunjabi"/>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Punjabi&amp;action=history"/>
		<updated>2026-04-27T04:20:49Z</updated>
		<subtitle>Revision history for this page on the wiki</subtitle>
		<generator>MediaWiki 1.23.17</generator>

	<entry>
		<id>https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Punjabi&amp;diff=53759&amp;oldid=prev</id>
		<title>Navdeep.dav: Created page with &quot;{| border = 1 | “Time” | “Narration”  |-  | 00:01 | “Pulse Width Modulation” ਦੇ “Spoken Tutorial” ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ।...&quot;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Punjabi&amp;diff=53759&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2020-09-03T06:40:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Created page with &amp;quot;{| border = 1 | “Time” | “Narration”  |-  | 00:01 | “Pulse Width Modulation” ਦੇ “Spoken Tutorial” ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ।...&amp;quot;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;New page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{| border = 1&lt;br /&gt;
| “Time”&lt;br /&gt;
| “Narration”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:01&lt;br /&gt;
| “Pulse Width Modulation” ਦੇ “Spoken Tutorial” ਵਿੱਚ ਤੁਹਾਡਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:06&lt;br /&gt;
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ, “PWM i.e Pulse Width modulation”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:13&lt;br /&gt;
| “PWM Duty Cycle”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:16&lt;br /&gt;
| “PWM Frequency”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“L293D Motor Driver IC” ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:24&lt;br /&gt;
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ, ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“Electronics” ਅਤੇ “C or C + +” ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲੈਂਗਵੇਜ ਦਾ ਮੁੱਢਲਾ ਗਿਆਨ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:35&lt;br /&gt;
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ, ਮੈਂ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“Arduino Uno board”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:40&lt;br /&gt;
| “Ubuntu Linux 16.04 OS”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“Arduino IDE” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:46&lt;br /&gt;
| ਸਾਨੂੰ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“Breadboard”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:53&lt;br /&gt;
| “10K Ohm Potentiometer”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“LED”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:58&lt;br /&gt;
| “220 ohm Resistor”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:01&lt;br /&gt;
| “Jumper Wires”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
“Push Button”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:05&lt;br /&gt;
| “DC Motor”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:08&lt;br /&gt;
| ਅਤੇ “L293D Motor Driver IC” ਜਿਵੇਂ ਬਾਹਰਲੇ components ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:14&lt;br /&gt;
| “PWM signal” ਵਰਗਾਕਾਰ ਤਰੰਗ ਸਿਗਨਲ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ “1KHz” ਵਰਗੀ ਉੱਚ ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:22&lt;br /&gt;
| “PWM” ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਤਕਨੀਕ ਹੈ ਜਿਸਦੇ ਦੁਆਰਾ “pulse” ਦਾ ਮਾਪ ਤਬਦੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:28&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਤਰੰਗ ਦੀ ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:33&lt;br /&gt;
| “PWM signal” ਵਿੱਚ ਦੋ ਮੁੱਖ ਗੁਣ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:40&lt;br /&gt;
| ਉਹ “Duty Cycle” ਅਤੇ “Frequency” ਹਨ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:44&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਸਮੇਂ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਹੈ, “digital signal” ਪੂਰੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਮਿਆਦ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਆਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:50&lt;br /&gt;
| “Duty cycle” 0 % ਤੋਂ 100 % ਤੱਕ ਤਬਦੀਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:55&lt;br /&gt;
| “duty cycle” ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਿਣਤੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਨਿਯਮ ਇੱਥੇ ਵਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:01&lt;br /&gt;
| “tON” ਉਸ ਸਮੇਂ ਮਿਆਦ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ “signal” ਹਾਈ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:06&lt;br /&gt;
| “tOFF” ਉਸ ਸਮੇਂ ਮਿਆਦ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ “signal” ਲੋਅ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:11&lt;br /&gt;
| “Time Period”, “tON + tOFF” ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਯਾਨੀਕਿ ਇਹ “PWM signal” ਦੇ “on” ਸਮੇਂ ਅਤੇ “off” ਸਮੇਂ ਦੇ ਜੋੜ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:24&lt;br /&gt;
| ਆਵ੍ਰੱਤੀ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ “PWM”, “cycle” ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਤੇਜ਼ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:29&lt;br /&gt;
| ਯਾਨੀਕਿ ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ “HIGH” ਤੋਂ “LOW” ਸਟੇਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:34&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “duty cycle” ਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਰਲ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:39&lt;br /&gt;
| ਇਹ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੇਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:43&lt;br /&gt;
| “Arduino Uno” ਵਿੱਚ 6 “PWM channels” ਹੁੰਦੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:48&lt;br /&gt;
| “Arduino Uno” ਦੇ 3, 5, 6, 9, 10, 11 ਪਿਨ “PWM channels” ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:58&lt;br /&gt;
| “PWM channels”, “tilde” ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:02&lt;br /&gt;
| ਆਓ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:05&lt;br /&gt;
| “220 ohm resistor” ਦੇ ਮਾਧਿਅਮ ਨਾਲ “LED” ਦੇ “anode” ਲੇਗ ਨੂੰ “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 9 ਨਾਲ ਜੋੜੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:13&lt;br /&gt;
| “LED” ਦੇ “cathode” ਲੇਗ ਨੂੰ “ground” ਨਾਲ ਜੋੜੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:17&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ “live setup” ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:20&lt;br /&gt;
| ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:23&lt;br /&gt;
| “Arduino IDE” ਖੋਲੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਅਸੀਂ “PWM” ਪਿਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ “program” ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:32&lt;br /&gt;
| ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕੋਡ ਟਾਈਪ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:35&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “PWM pin 9” ਨੂੰ “variable LED_Pin” ਦੇ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:42&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “LED” ਨੂੰ ਟਰਨ “ON” ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “duty_cycle value” ਨੂੰ 1 ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੰਸ਼ੀਲਾਈਜਡ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:51&lt;br /&gt;
| “void setup” ਦੇ ਅੰਦਰ, ਅਸੀਂ “pinMode function” ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:56&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “Arduino” ਦੇ “pin 9” ਨੂੰ “OUTPUT” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:01&lt;br /&gt;
| “void loop function” ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਸੀਂ ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਕੋਡ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:08&lt;br /&gt;
| ਉਸ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਲੂਪ ਕੋਡ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ “duty_cycle_value” 255 ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:17&lt;br /&gt;
| “analogWrite () function” ਦੀ ਵਰਤੋਂ “PWM signal” ਜੇਨਰੇਟ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:22&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ ਦੋ “parameters” ਪਾਸ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਯਾਨੀਕਿ “PWM” ਪਿਨ ਨੰਬਰ ਅਤੇ “duty cycle” ਵੈਲਿਊ। &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:30&lt;br /&gt;
| “duty cycle” ਦਾ ਮੁੱਲ 0 ਮਾਨ 255 ਅਰਥਾਤ 0 ਵੋਲਟ ਅਤੇ 5 ਵੋਲਟ ਦੇ ਵਿੱਚ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:40&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ 3000 ਮਿਲੀਸੈਕਿੰਡ ਅਰਥਾਤ 3 ਸੈਕਿੰਡ ਦਾ “delay” ਰੱਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:46&lt;br /&gt;
| ਆਪਣੇ “program” ਨੂੰ ਵੈਰੀਫਾਈ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “compile” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:51&lt;br /&gt;
| ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਸੇਵ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਪੌਪ ਅੱਪ ਵਿੰਡੋ ਵਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:55&lt;br /&gt;
| “program” ਨੂੰ “LED_Brightness” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੇਵ ਕਰੋ ਅਤੇ “Save” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:03&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ “Arduino” ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “upload” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:09&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “LED” ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਵੱਧਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:15&lt;br /&gt;
| ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗ ਕਰਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:22&lt;br /&gt;
| ਇਹ “L293D motor driver IC” ਦਾ “pinout” ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:28&lt;br /&gt;
| “motor” ਦੀ ਗਤੀ “IC” ਦੇ “EN 1” ਅਤੇ “EN 2” ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:36&lt;br /&gt;
| “motor” ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ “IC” ਦੇ “IN1, IN2, IN3, IN4” ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:45&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ ਇਸ “IC” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ 2 “motors” ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:50&lt;br /&gt;
| ਆਪਣੇ ਪ੍ਰਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕੇਵਲ ਇੱਕ “DC motor” ਨੂੰ ਜੋੜਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:55&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:58&lt;br /&gt;
| “driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 1, ਪਿਨ 8 ਅਤੇ ਪਿਨ 16 “5V’ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:05&lt;br /&gt;
| “driver IC’ ਦੇ ਪਿਨ 4 ਅਤੇ ਪਿਨ 5 “ground” ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:11&lt;br /&gt;
| “driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 2 ਅਤੇ ਪਿਨ 7 “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 11 ਅਤੇ ਪਿਨ 10 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:20&lt;br /&gt;
| 2 “push buttons”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 12 ਅਤੇ ਪਿਨ 13 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:27&lt;br /&gt;
| ਇਹਨਾਂ “push buttons” ਦੀ ਵਰਤੋਂ “DC motor” ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:33&lt;br /&gt;
| “10Kohm potentiometer”, “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:39&lt;br /&gt;
| “potentiometer” ਦਾ ਵਿਚਕਾਰਲਾ ਪਿਨ “analog” ਪਿਨ A0 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:45&lt;br /&gt;
| “driver IC” ਦੇ ਪਿਨ 3 ਅਤੇ ਪਿਨ 6 “DC motor” ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:51&lt;br /&gt;
| ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:55&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦਾ “live setup” ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:00&lt;br /&gt;
| ਮੈਂ “motor” ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ‘ਤੇ ਵਹੀਲ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:04&lt;br /&gt;
| ਇਹ “motor” ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਰੂਪ ਨਾਲ ਦੇਖਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗਾ। &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:10&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਇਸ ਸਰਕਿਟ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “program” ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:14&lt;br /&gt;
| “Arduino IDE” ‘ਤੇ ਜਾਓ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:18&lt;br /&gt;
| ਇੱਥੇ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਅਨੁਸਾਰ ਕੋਡ ਟਾਈਪ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਅਸੀਂ “Arduino” ਅਤੇ “driver IC” ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਇੰਸ਼ੀਅਲਾਈਜ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:28&lt;br /&gt;
| “Potentiometer” ਪਿਨ “analog” ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:33&lt;br /&gt;
| “fwdbuttonPin”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 13 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਦੇ ਲਈ “variable” ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:40&lt;br /&gt;
| “bckbuttonPin”, “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 12 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਦੇ ਲਈ “variable” ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:47&lt;br /&gt;
| “ICpin2” ਅਤੇ “ICpin7”, “variables” ਹਨ ਜੋ “IC” ਦੇ ਪਿਨ 2 ਅਤੇ ਪਿਨ 7 ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:57&lt;br /&gt;
| ਉਹ ਕ੍ਰਮਵਾਰ “Arduino” ਦੇ ਪਿਨ 11 ਅਤੇ ਪਿਨ 10 ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:04&lt;br /&gt;
| ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ ਇਹ ਸੁਨਿਸਚਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ “potentiometer, motor” ਅਤੇ “push buttons”, “LOW” ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 ਇਸਦੇ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ 0 ‘ਤੇ ਇੰਸ਼ੀਅਲਾਈਜ ਕੀਤਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:15&lt;br /&gt;
| “void setup function” ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਕੋਡ ਨੂੰ ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:20&lt;br /&gt;
| “pinMode function” ਪਿੰਸ ਨੂੰ “INPUT” ਜਾਂ “OUTPUT” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:25&lt;br /&gt;
| “fwdbuttonPin” ਅਤੇ “bckbuttonPin” “INPUT_PULLUP” ਮੋਡ ‘ਤੇ ਸੈੱਟ ਹਨ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:32&lt;br /&gt;
| ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ “Arduino” ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ “pull - up resistors” ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:38&lt;br /&gt;
| “INPUT_PULLUP” ਮੋਡ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਜਾਣਨ ਦੇ ਲਈ, ਮੈਨੁਅਲ ਨੂੰ ਵੇਖੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:44&lt;br /&gt;
| “Arduino IDE” ਵਿੱਚ “Help menu” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਫਿਰ “Reference” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:50&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ ਬਰਾਊਜਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਫਲਾਈਨ ਪੇਜ਼ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਹੇਠਾਂ ਸਕਰਾਲ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:55&lt;br /&gt;
| “INPUT_PULLUP” ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:00&lt;br /&gt;
| “Arduino IDE” ‘ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:03&lt;br /&gt;
| “ICpin2” ਅਤੇ “ICpin7”, “motor” ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੇ ਲਈ “OUTPUT” ਮੋਡ ‘ਤੇ ਸੈੱਟ ਹਨ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:10&lt;br /&gt;
| ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ ਅਸੀਂ ਕੋਡ ਨੂੰ “void loop function” ਵਿੱਚ ਲਿਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:14&lt;br /&gt;
| “analogRead command”, “potentiometer” ਤੋਂ “analog” ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਰੀਡ ਕਰੇਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:20&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਮੁੱਲ “analog” ਪਿਨ A0 ਨੂੰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:24&lt;br /&gt;
|”potentiometer” ਮੁੱਲ ਦੇ ਆਧਾਰ ‘ਤੇ “motor” ਦੀ ਗਤੀ ਤਬਦੀਲ ਹੋਵੇਗੀ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:30&lt;br /&gt;
| “map command”, “analog” ਮੁੱਲ ਨੂੰ “digital” ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰੇਗਾ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:35&lt;br /&gt;
| ਜੇਕਰ “push button” ਦਬਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ “fwdbuttonState” ਅਤੇ “bckbuttonState”, “signal” ਨੂੰ ਫੇਚ ਕਰਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:43&lt;br /&gt;
| ਜੇਕਰ “push button”, ਪਿਨ 12 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਪਿਨ 13 ਦਬਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ “IF command” ਚੈੱਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:50&lt;br /&gt;
| ਇਹ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਜਾਂ ਉਲਟ ਘੜੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥਾਵਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:56&lt;br /&gt;
| ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਅਸੀਂ ਦੋ “buttons” ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਦਬਾਉਂਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:00&lt;br /&gt;
| ਤਾਂ “else command” ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ “motor”, “OFF” ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:05&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਕੋਡ ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੇ “Code Files” ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਉਪਲੱਬਧ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਡਾਊਂਨਲੋਡ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:13&lt;br /&gt;
| “program” ਨੂੰ ਜਾਂਚਣ ਦੇ ਲਈ “compile” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:17&lt;br /&gt;
| ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ “PWM_Motor” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੇਵ ਕਰੋ ਅਤੇ “Save” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:25&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ “Arduino” ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ “program” ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ “upload” ਬਟਨ ‘ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:31&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਉਪਰੋਕਤ “program” ਦੇ ਆਊਟਪੁਟ ਨੂੰ ਵੇਖਾਂਗੇ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:35&lt;br /&gt;
| ਮੈਂ “push button” ਨੂੰ ਦਬਾਊਂਗਾ ਜੋ “pin 13” ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੈ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:39&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਟ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:43&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ ਮੈਂ “push button” ਨੂੰ ਰਿਲੀਜ ਕਰਾਂਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:47&lt;br /&gt;
| “motor” ਰੋਟੇਟ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ ਅਤੇ ਇਹ OFF ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:52&lt;br /&gt;
| ਹੁਣ ਫਿਰ ਤੋਂ, ਮੈਂ “pin 12” ਨਾਲ ਜੁੜੇ “push button” ਨੂੰ ਦਬਾਊਂਗਾ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:57&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ “motor” ਨੂੰ ਘੜੀ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਟ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:02&lt;br /&gt;
| ਅਸੀਂ A0 ਨਾਲ ਜੁੜੇ “potentiometer” ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਾ ਕਰਕੇ “motor” ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:14&lt;br /&gt;
| ਇਹ ਸਾਨੂੰ ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:20&lt;br /&gt;
| ਇਸ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ&lt;br /&gt;
“Pulse Width modulation”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:26&lt;br /&gt;
| “PWM Duty Cycle”&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:29&lt;br /&gt;
| “PWM Frequency” ਅਤੇ “DC motor” ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕਿਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਕਰਨਾ ਹੈ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਸਿੱਖਿਆ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:38&lt;br /&gt;
| “assignment” ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ - &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਉਪਰੋਕਤ ਸਰਕਿਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ “LED” ਦੇ ਬਜਾਏ “Buzzer” ਨੂੰ ਜੋੜੋ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:45&lt;br /&gt;
| ਉਸੀ “program” ਨੂੰ ਅਪਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਆਊਟਪੁਟ ਚੈੱਕ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:49&lt;br /&gt;
| ਤੁਹਾਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਵਰਤੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਆਵਾਜ਼ ਸੁਣਾਈ ਦੇਵੇਗੀ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:53&lt;br /&gt;
| ਇੱਥੇ ਅਸਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਆਊਟਪੁਟ ਹੈ। &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:01&lt;br /&gt;
| ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਲਿੰਕ ‘ਤੇ ਮੌਜੂਦ ਵੀਡਿਓ, ਸਪੋਕਨ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਸਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਨੂੰ ਡਾਊਂਨਲੋਡ ਕਰੋ ਅਤੇ ਵੇਖੋ।&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:09&lt;br /&gt;
| Spoken Tutorial Project ਟੀਮ ਵਰਕਸ਼ਾਪਸ ਚਲਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਲਈ, ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਨੂੰ ਲਿਖੋ।&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:19&lt;br /&gt;
| ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੰਚ ‘ਤੇ ਆਪਣੇ ਸਮੇਂ - ਬੱਧ ਪ੍ਰਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪੋਸਟ ਕਰੋ। &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:23&lt;br /&gt;
| Spoken Tutorial Project, NMEICT, MHRD, ਭਾਰਤ ਸਰਕਾਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਹੈ।&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:29&lt;br /&gt;
| ਮੈਂ ਨਵਦੀਪ ਤੁਹਾਡੇ ਤੋਂ ਇਜ਼ਾਜਤ ਲੈਂਦਾ ਹਾਂ। ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਜੁੜਣ ਦੇ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ।&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Navdeep.dav</name></author>	</entry>

	</feed>