<?xml version="1.0"?>
<?xml-stylesheet type="text/css" href="https://script.spoken-tutorial.org/skins/common/feed.css?303"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="en">
		<id>https://script.spoken-tutorial.org/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Arduino%2FC2%2FPulse-Width-Modulation%2FOriya</id>
		<title>Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Oriya - Revision history</title>
		<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Arduino%2FC2%2FPulse-Width-Modulation%2FOriya"/>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Oriya&amp;action=history"/>
		<updated>2026-05-22T00:00:00Z</updated>
		<subtitle>Revision history for this page on the wiki</subtitle>
		<generator>MediaWiki 1.23.17</generator>

	<entry>
		<id>https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Oriya&amp;diff=50997&amp;oldid=prev</id>
		<title>Pradeep: Created page with &quot;{| border=1 |  '''Time'''  || '''Narration'''   |-  | 00:01 | Pulse Width Modulation ଉପରେ ଥିବା ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲକୁ ସ...&quot;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://script.spoken-tutorial.org/index.php?title=Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Oriya&amp;diff=50997&amp;oldid=prev"/>
				<updated>2020-02-03T12:57:11Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Created page with &amp;quot;{| border=1 |  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Time&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  || &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Narration&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;   |-  | 00:01 | Pulse Width Modulation ଉପରେ ଥିବା ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲକୁ ସ...&amp;quot;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;New page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{| border=1&lt;br /&gt;
|  '''Time''' &lt;br /&gt;
|| '''Narration''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:01&lt;br /&gt;
| Pulse Width Modulation ଉପରେ ଥିବା ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲକୁ ସ୍ୱାଗତ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:06&lt;br /&gt;
| ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲରେ ଆମେ ନିମ୍ନ ବିଷୟରେ ଶିଖିବା:   PWM ଅର୍ଥାତ୍ Pulse Width Modulation &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:13&lt;br /&gt;
| PWM Duty Cycle &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:16&lt;br /&gt;
| PWM Frequency  &lt;br /&gt;
L293D Motor Driver IC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:24&lt;br /&gt;
| ଏହି ଶୃଙ୍ଖଳାକୁ ଅନୁସରଣ କରିବା ପାଇଁ, ଆପଣଙ୍କର ନିମ୍ନଲିଖିତ ଉପରେ ମୌଳିକ ଜ୍ଞାନ ଥିବା ଉଚିତ:  &lt;br /&gt;
ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଓ C କିମ୍ୱା C++ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଙ୍ଗ୍ ଲାଙ୍ଗୁଏଜ୍ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:35&lt;br /&gt;
| ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲ୍ ରେକର୍ଡ କରିବାକୁ ମୁଁ ବ୍ୟବହାର କରୁଛି  &lt;br /&gt;
Arduino UNO Board &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:40&lt;br /&gt;
| Ubuntu Linux 16.04 OS  &lt;br /&gt;
Arduino IDE &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:46&lt;br /&gt;
| ଆମକୁ କିଛି ଏକ୍ସଟର୍ନଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ମଧ୍ୟ ଦରକାର ହେବ, ଯେପରି:  &lt;br /&gt;
BreadBoard &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:53&lt;br /&gt;
| 10K Ohm Potentiometer  &lt;br /&gt;
LED &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 00:58&lt;br /&gt;
| 220 ohm ରେଜିଷ୍ଟର୍ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:01&lt;br /&gt;
| Jumper Wires &lt;br /&gt;
PushButton &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:05&lt;br /&gt;
| DC Motor &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:08&lt;br /&gt;
| ଓ L293D Motor Driver IC &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:14&lt;br /&gt;
| PWM Signal ହେଉଛି ଏକ ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ ସିଗ୍ନଲ୍, ଯାହାର ହାଇ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ ରହିଛି, ଅର୍ଥାତ୍ 1 KHz &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:22&lt;br /&gt;
| PWM ହେଉଛି ଏକ କୌଶଳ, ଯାହାଦ୍ୱାରା Pulseର ଓସାର ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:28&lt;br /&gt;
| ତରଙ୍ଗର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀକୁ ସ୍ଥିର ରଖିବା ସହିତ ଏହାକୁ କରାଯାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:33&lt;br /&gt;
| PWM Signalରେ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ଗୁଣ ରହିଛି, ଯାହା ତାହାର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ପରିଭାଷିତ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:40&lt;br /&gt;
| ସେଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି Duty Cycle ଓ Frequency. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:44&lt;br /&gt;
| ଏହା ସମୟର ଶତକଡ଼ା ଅଟେ, ଏକ Digital Signal ପୂରା ସମୟ ଅବଧିରେ ଅନ୍ ରହିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:50&lt;br /&gt;
| Duty Cycle, 0% ରୁ 100% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୋଇପାରେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 01:55&lt;br /&gt;
| Duty Cycleର ଶତକଡ଼ା ଗଣନା କରିବାର ସୂତ୍ର ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:01&lt;br /&gt;
| tON ସେହି ସମୟ ଅବଧି ସହ ସମାନ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ Signal “ହାଇ” ଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:06&lt;br /&gt;
| tOFF ସେହି ସମୟ ଅବଧି ସହ ସମାନ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ Signal “ଲୋ” ଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:11&lt;br /&gt;
| Time Period ହେଉଛି tON + tOFF,  &lt;br /&gt;
ଅର୍ଥାତ୍ ଏହା, PWM Signal “ଅନ୍” ସମୟ ଓ “ଅଫ୍” ସମୟର ସମଷ୍ଟି ସହ ସମାନ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:24&lt;br /&gt;
| PWM କେତେ ଶୀଘ୍ର ଗୋଟିଏ Cycle ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ, ତାହା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:29&lt;br /&gt;
| ଅର୍ଥାତ୍, ଏହା କେତେ ଶୀଘ୍ର “ହାଇ” ରୁ “ଲୋ” ସ୍ଥିତିକୁ ବଦଳୁଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:34&lt;br /&gt;
| ଆମେ Duty Cycleକୁ ପରିବର୍ତ୍ତିତ କରି ଗୋଟିଏ ସରଳ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:39&lt;br /&gt;
| ଏହା, LEDର ବ୍ରାଇଟନେସ୍‌କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:43&lt;br /&gt;
| Arduino Unoରେ 6ଟି PWM channel ରହିଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:48&lt;br /&gt;
| Arduino Unoରେ ଥିବା Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 ହେଉଛି PWM channels. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 02:58&lt;br /&gt;
| PWM Channels, tilde ଚିହ୍ନ ଦ୍ୱାରା ନିରୂପିତ କରାଯାଇଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:02&lt;br /&gt;
| ଏବେ ଆସନ୍ତୁ ଆମେ ସର୍କିଟ୍ କନେକ୍ସନ୍ ଦେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:05&lt;br /&gt;
| 220 ohm ରେଜିଷ୍ଟର୍ ମାଧ୍ୟମରେ Arduinoର Pin 9 ସହ LEDର Anode ଲେଗ୍ କନେକ୍ଟ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:13&lt;br /&gt;
| LEDର Cathode ଲେଗ୍‌କୁ “ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ”ରେ ଲଗାନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:17&lt;br /&gt;
| ଏହା ହେଉଛି କନେକ୍ସନ୍‌ର ଲାଇଭ୍ ସେଟ ଅପ୍  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:20&lt;br /&gt;
| ଛବିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଅନୁସାରେ କନେକ୍ସନ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:23&lt;br /&gt;
| Arduino IDE ଖୋଲନ୍ତୁ.  &lt;br /&gt;
PWM ପିନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି LEDର ବ୍ରାଇଟନେସ୍ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଆମେ ଗୋଟିଏ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଲେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:32&lt;br /&gt;
| ଦେଖାଯାଇଥିବା ଭଳି କୋଡ୍ ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:35&lt;br /&gt;
| ଆମେ PWM Pin 9କୁ Veriable LED_Pin ପାଇଁ ଆସାଇନ୍ କରିଛେ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:42&lt;br /&gt;
| ଗୋଟିଏ LEDକୁ “ଅନ୍” କରିବା ପାଇଁ ଆମେ duty_cycle_valueକୁ 1 ଭାବରେ ଇନିଶିଆଲାଇଜ୍ କରିଛେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:51&lt;br /&gt;
| Void Setup ଭିତରେ ଆମେ pinMode Function ଲେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 03:56&lt;br /&gt;
| OUTPUT ଭାବେ ଆମେ Arduinoର pin 9କୁ ଘୋଷିତ କରିଛେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:01&lt;br /&gt;
| Void Loop Function ଭିତରେ ଆମେ ଏହି କୋଡ୍ ଲେଖିବା.  &lt;br /&gt;
ଏହି କୋଡ୍‌କୁ ମୁଁ ବୁଝାଉଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:08&lt;br /&gt;
| duty_cycle_value, 255 ତଳକୁ ନ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ While Loop କୋଡ୍ କୁ ନିଷ୍ପାଦିତ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:17&lt;br /&gt;
| PWM signal ଜେନେରେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ analogWrite() function ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:22&lt;br /&gt;
| ଆମେ ଦୁଇଟି ପାରାମିଟର୍ସ ପାସ୍ କରୁଛେ, ଯାହା ହେଉଛି PWM ପିନ୍ ନମ୍ୱର୍ ଓ Duty Cycle ଭାଲ୍ୟୁ &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:30&lt;br /&gt;
| Duty Cycle ଭାଲ୍ୟୁ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବେ 0 ରୁ 255 ମଧ୍ୟରେ ରହିବା ଦରକାର, ଅର୍ଥାତ୍ 0 Volts ଓ 5 Volts&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:40&lt;br /&gt;
| ଆମେ Delayକୁ 3000 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ, ଅର୍ଥାତ୍ 3 ସେକେଣ୍ଡ ରଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:46&lt;br /&gt;
| ନିଜର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ଭେରିଫାଏ କରିବା ପାଇଁ Compile ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:51&lt;br /&gt;
| ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ସେଭ୍ କରିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ପପ୍ ଅପ୍ ୱିଣ୍ଡୋ ଦେଖାଦେବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 04:55&lt;br /&gt;
| ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ LED_Brightness ଭାବରେ ସେଭ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ Save ବଟନ୍ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:03&lt;br /&gt;
| ଏବେ, Arduino Boardରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ଅପଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ Upload ବଟନ୍ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:09&lt;br /&gt;
| ଦେଖନ୍ତୁ, LEDର ବ୍ରାଇଟନେସ୍ ଧୀରେ ଧୀରେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:15&lt;br /&gt;
| ଏହାପରେ ଆମେ, ଗୋଟିଏ DC ମୋଟୋର୍‌ର ବେଗ ଓ ଦିଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:22&lt;br /&gt;
| ଏହା ହେଉଛି L293D motor driver IC pinout ଡାଇଗ୍ରାମ୍ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:28&lt;br /&gt;
| ICର EN 1 ଓ EN 2 ଦ୍ୱାରା Motorର ବେଗ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:36&lt;br /&gt;
| ICର IN1, IN2, IN3, IN4 ଦ୍ୱାରା Motorର ଦିଗ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:45&lt;br /&gt;
| ଏହି IC ବ୍ୟବହାର କରି ଆମେ ଏକସଙ୍ଗରେ 2ଟି Motorକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:50&lt;br /&gt;
| ଆମ ପ୍ରୟୋଗରେ ଆମେ କେବଳ ଗୋଟିଏ DC Motor କନେକ୍ଟ କରିବା &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:55&lt;br /&gt;
| ଏବେ ଆସନ୍ତୁ ଆମେ ସର୍କିଟ୍ କନେକ୍ସନ୍ ଦେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 05:58&lt;br /&gt;
| Driver ICର Pin 1, Pin 8 ଓ Pin 16, 5V ସହିତ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:05&lt;br /&gt;
| Driver ICର Pin 4 ଓ Pin 5, “ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ” ସହିତ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:11&lt;br /&gt;
| Driver ICର Pin 2 ଓ Pin 7, Arduinoର Pin 11 ଓ Pin 10 ସହିତ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:20&lt;br /&gt;
| 2ଟି PushButton, Arduinoର Pin 12 ଓ Pin 13 ସହିତ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:27&lt;br /&gt;
| DC Motorର ଦିଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହି PushButtonଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:33&lt;br /&gt;
| DC Motorର ବେଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ 10 K ohm Potentiometer ଲଗାଯାଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:39&lt;br /&gt;
| Potentiometerର ମଝି ପିନ୍, Analog ପିନ୍ A0 ସହିତ ଲାଗିଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:45&lt;br /&gt;
| Driver ICର Pin 3 ଓ Pin 6, DC Motor ସହିତ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:51&lt;br /&gt;
| ଛବିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଅନୁସାରେ କନେକ୍ସନ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 06:55&lt;br /&gt;
| ଛବିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଭଳି  କନେକ୍ସନର ଏହା ହେଉଛି ଲାଇଭ୍ ସେଟ୍ ଅପ୍ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:00&lt;br /&gt;
| Motorର ଶାଫ୍ଟରେ ମୁଁ ଗୋଟିଏ ଚକ ଫିକ୍ସ କରିଦେଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:04&lt;br /&gt;
| ଏହା ଦ୍ୱାରା ଆମେ Motorର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଓ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ବେଗକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବେ ଦେଖିପାରିବା &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:10&lt;br /&gt;
| ଏବେ, ଏହି ସର୍କିଟ୍ କାମ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଗୋଟିଏ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଲେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:14&lt;br /&gt;
| Arduino IDEକୁ ଯାଆନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:18&lt;br /&gt;
| ଏଠାରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଭଳି କୋଡ୍ ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ. &lt;br /&gt;
Arduino ଓ Driver IC ମଧ୍ୟରେ କନେକ୍ସନ୍‌କୁ ଆମେ ଇନିଶିଆଲାଇଜ୍ କରିଦେଇଛେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:28&lt;br /&gt;
| Potentiometer ପିନ୍, Analog ପିନ୍ A0 ସହିତ ଲାଗିଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:33&lt;br /&gt;
| Arduinoର Pin 13 ସହ ଲାଗିଥିବା PushButton ପାଇଁ fwdbuttonPin ହେଉଛି Variable &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:40&lt;br /&gt;
| Arduinoର Pin 12 ସହ ଲାଗିଥିବା PushButton ପାଇଁ bckbuttonPin ହେଉଛି Variable &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:47&lt;br /&gt;
| ICpin2 ଓ ICpin7 ହେଉଛି Varibales, ଯାହା ICର Pin 2 ଓ Pin 7କୁ ଇଙ୍ଗିତ କରିଥାଏ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 07:57&lt;br /&gt;
| ସେଗୁଡ଼ିକ Arduinoର Pin 11 ଓ Pin 10 ସହିତ କ୍ରମାନ୍ୱୟରେ କନେକ୍ଟ ହୋଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:04&lt;br /&gt;
| ପ୍ରଥମେ ଆମେ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଯେ, Potentiometer, Motor ଓ PushButton “ଲୋ” ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି.  &lt;br /&gt;
ସେଥିପାଇଁ, ଆମେ ଏହାକୁ 0କୁ ଇନିଶିଆଲାଇଜ୍ କରିଦେଇଛେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:15&lt;br /&gt;
| Void Loop Functionରେ ଆମେ ଏହି କୋଡ୍ ଲେଖିବା. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:20&lt;br /&gt;
| pinMode Function “ପିନ୍”ଗୁଡ଼ିକୁ INPUT କିମ୍ୱା OUTPUT ଭାବରେ ପରିଭାଷିତ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:25&lt;br /&gt;
| fwdbuttonPin ଓ bckbuttonPinକୁ INPUT_PULLUP ମୋଡ୍‌ରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:32&lt;br /&gt;
| ଏହି ମୋଡ୍‌ରେ ଆମେ Arduinoର ଇଣ୍ଟର୍ନଲ୍ Pull-Up Resistors ବ୍ୟବହାର କରୁଛେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:38&lt;br /&gt;
| INPUT_PULLUP ମୋଡ୍ ବିଷୟରେ ଜାଣିବା ପାଇଁ, ମାନୁଆଲ୍ ଦେଖନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:44&lt;br /&gt;
| Arduino IDEରେ ଥିବା Help ମେନୁ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ.  &lt;br /&gt;
ତା’ପରେ, Reference ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:50&lt;br /&gt;
|ଏହା, ଆପଣଙ୍କ ବ୍ରାଉଜର୍‌ରେ ଗୋଟିଏ Offline Page ଖୋଲିବ.  &lt;br /&gt;
ତଳକୁ ସ୍କ୍ରୋଲ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 08:55&lt;br /&gt;
| INPUT_PULLUP ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:00&lt;br /&gt;
| Arduino IDEକୁ ଯାଆନ୍ତୁ. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:03&lt;br /&gt;
| Motorକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ Icpin2 ଓ Icpin7କୁ OUTPUT ମୋଡ୍‌ରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:10&lt;br /&gt;
| ଏହାପରେ ଆମେ, Void Loop Functionରେ “କୋଡ୍” ଲେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:14&lt;br /&gt;
| analogRead Command, Potentiometerରୁ Analog ଭାଲ୍ୟୁ ପଢ଼ିବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:20&lt;br /&gt;
| ଏହି ଭାଲ୍ୟୁ, Analog pin A0କୁ ଦିଆଯିବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:24&lt;br /&gt;
| Potentiometerଭାଲ୍ୟୁ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, Motorର ବେଗ ଭିନ୍ନ ହେବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:30&lt;br /&gt;
| map Command, Analog ଭାଲ୍ୟୁକୁ Digitalରେ ବଦଳାଇବ &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:35&lt;br /&gt;
| ଯଦି PushButton ଦବାଯାଇଥାଏ, ତେବେ fwdbuttonState ଓ bckbuttonState, Signalକୁ ଆଣିବ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:43&lt;br /&gt;
| Pin 12 ଓ Pin 13 ସହ ଲାଗିଥିବା PushButton ଦବାଯାଇଛି ନାହିଁ, ତାହା IF କମାଣ୍ଡ ଯାଞ୍ଚ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:50&lt;br /&gt;
| ଏହା, Motorକୁ ଦକ୍ଷିଣାବର୍ତ୍ତ କିମ୍ୱା ବାମାବର୍ତ୍ତ ଘୂରିବାରେ ସମର୍ଥ କରିଥାଏ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 09:56&lt;br /&gt;
| ମନେକରନ୍ତୁ, ଦୁଇଟିଯାକ ବଟନ୍ ମଧ୍ୟରୁ ଆମେ କୌଣସିଟିକୁ ଦବାଇଲେ ନାହିଁ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:00&lt;br /&gt;
| ତେବେ, else କମାଣ୍ଡ ଏହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ ଯେ, motorଟି “ଅଫ୍” ଅବସ୍ଥାରେ ଅଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:05&lt;br /&gt;
| ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲର &amp;quot;କୋଡ୍ ଫାଇଲ୍ସ” ଲିଙ୍କରେ ଏହି କୋଡ୍ ଉପଲବ୍ଧ ଅଛି.  &lt;br /&gt;
ଆପଣ ଏହାକୁ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:13&lt;br /&gt;
| ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ଭେରିଫାଏ କରିବା ପାଇଁ Compile ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:17&lt;br /&gt;
| ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ PWM_Motor ଭାବରେ ସେଭ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ Save ବଟନ୍ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:25&lt;br /&gt;
| ଏବେ, Arduinoରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ଅପଲୋଡ୍ କରିବା ପାଇଁ Upload ବଟନ୍ ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:31&lt;br /&gt;
| ଏବେ ଆମେ, ଉପରୋକ୍ତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଦେଖିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:35&lt;br /&gt;
| Pin 13 ସହ ଲାଗିଥିବା PushButtonକୁ ମୁଁ ଦାବିବି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:39&lt;br /&gt;
| ଦେଖନ୍ତୁ, Motorଟି ଦକ୍ଷିଣାବର୍ତ୍ତ ଦିଗରେ ଘୂରୁଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:43&lt;br /&gt;
| ମୁଁ ଏବେ PushButtonକୁ ଛାଡ଼ିଦେବି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:47&lt;br /&gt;
| Motorଟି ଘୂରିବା ବନ୍ଦ ହୋଇଯିବ ଏବଂ “ଅଫ୍’ ସ୍ଥିତିକୁ ଚାଲିଆସିବ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:52&lt;br /&gt;
| ମୁଁ ପୁଣିଥରେ Pin 12 ସହ ଲାଗିଥିବା PushButtonକୁ ଦାବିବି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 10:57&lt;br /&gt;
| ଦେଖନ୍ତୁ, Motorଟି ବାମାବର୍ତ୍ତ ଦିଗରେ ଘୂରୁଛି &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:02&lt;br /&gt;
| A0 ସହିତ ଲାଗିଥିବା Potentiometerକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରି ଆମେ Motorର ବେଗକୁ ବଦଳାଇପାରିବା &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:14&lt;br /&gt;
| ଏଥିସହିତ ଆମେ ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲର ସମାପ୍ତିକୁ ଆସିଲେ. ସଂକ୍ଷିପ୍ତରେ - &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:20&lt;br /&gt;
| ଏହି ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲରେ ଆମେ ଶିଖିଲେ -  &lt;br /&gt;
Pulse Width Modulation  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:26&lt;br /&gt;
| PWM Duty Cycle &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:29&lt;br /&gt;
| PWM Frequency ଓ DC Motorର ବେଗ ଓ ଦିଗକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯିବା ବିଷୟରେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:38&lt;br /&gt;
| ଏକ ଆସାଇନମେଣ୍ଟ ଭାବେ:  &lt;br /&gt;
ଉପରୋକ୍ତ ସର୍କିଟ୍ କନେକ୍ସନ୍‌ରେ LED ବଦଳରେ ଗୋଟିଏ Buzzer ଲଗାନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:45&lt;br /&gt;
| ସେହି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍‌କୁ ଅପଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଦେଖନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:49&lt;br /&gt;
| ବିଭିନ୍ନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସୀରେ ଆପଣ ଗୋଟିଏ ଶବ୍ଦ ଶୁଣିପାରିବେ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 11:53&lt;br /&gt;
| ଏହା ହେଉଛି ଆସାଇନମେଣ୍ଟର ଆଉଟପୁଟ୍ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:01&lt;br /&gt;
| ନିମ୍ନ ଲିଙ୍କରେ ଥିବା ଭିଡିଓ ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲ୍ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟକୁ ସାରାଂଶିତ କରିଥାଏ. &lt;br /&gt;
ଦୟାକରି ଏହାକୁ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରି ଦେଖନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:09&lt;br /&gt;
| ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲ୍ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଟିମ୍, ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆଲ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି କର୍ମଶାଳାମାନ ଚଲାନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରମାଣପତ୍ର ଦିଅନ୍ତି.  &lt;br /&gt;
ଅଧିକ ବିବରଣୀ ପାଇଁ ଦୟାକରି ଆମକୁ ଲେଖନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:19&lt;br /&gt;
| ଦୟାକରି ଏହି ଫୋରମରେ ନିଜର ସମୟବଦ୍ଧ ପ୍ରଶ୍ନ ପୋଷ୍ଟ୍ କରନ୍ତୁ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:23&lt;br /&gt;
| ସ୍ପୋକନ୍ ଟ୍ୟୁଟୋରିଆନ୍ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ, ଭାରତ ସରକାରଙ୍କ ମାନବ ସମ୍ୱଳ ବିକାଶ ମନ୍ତ୍ରଣାଳୟ ଦ୍ୱାରା ଅନୁଦାନ ପ୍ରାପ୍ତ  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
| 12:29&lt;br /&gt;
| IIT Bombay ତରଫରୁ  &lt;br /&gt;
ମୁଁ ପ୍ରଦୀପ ଚନ୍ଦ୍ର ମହାପାତ୍ର ଆପଣଙ୍କଠାରୁ ବିଦାୟ ନେଉଛି.  &lt;br /&gt;
ଆମ ସହିତ ଜଡ଼ିତ ହୋଇଥିବାରୁ ଧନ୍ୟବାଦ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pradeep</name></author>	</entry>

	</feed>