Sakinashaikh at 10:00, 30 January 2020

2020-01-30T10:00:35Z

Sakinashaikh at 10:00, 30 January 2020

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Sakinashaikh at 09:59, 30 January 2020

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Sakinashaikh: Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation''' के '''Spoken Tutorial''' में आपका स्वागत है। |- |0..."

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Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation''' के '''Spoken Tutorial''' में आपका स्वागत है। |- |0..."

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{| border=1
| '''Time'''
| '''Narration'''

|-
|00:01
| '''Pulse Width Modulation''' के '''Spoken Tutorial''' में आपका स्वागत है।

|-
|00:06
| इस ट्यूटोरियल में हम, '''PWM i.e Pulse Width modulation'''

|-
|00:13
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|00:16
| '''PWM Frequency'''

'''L293D Motor Driver IC''' के बारे में सीखेंगे।

|-
|00:24
| इस ट्यूटोरियल का अनुसरण करने के लिए, आपके पास

'''Electronics''' और '''C or C++''' प्रोग्रामिंग लैंग्वेज का मौलिक ज्ञान होना चाहिए।

|-
|00:35
| इस ट्यूटोरियल को रिकॉर्ड करने के लिए, मैं

'''Arduino Uno board'''

|-
| 00:40
| '''Ubuntu Linux 16.04 OS'''

'''Arduino IDE ''' का उपयोग कर रही हूं।

|-
|00:46
| हमें

'''Breadboard'''

|-
|00:53
| '''10K Ohm Potentiometer'''

'''LED'''

|-
| 00:58
| '''220 ohm Resistor'''

|-
| 01:01
| '''Jumper Wires'''

'''Push Button'''

|-
|01:05
|'''DC Motor'''

|-
|01:08
| और '''L293D Motor Driver IC''' जैसे बाह्य '''components''' की भी आवश्यकता होगी।

|-
|01:14
| '''PWM signal''' वर्गाकार तरंग सिग्नल है जिसमें '''1KHz''' जैसी उच्च आवृत्ति होती है।

|-
| 01:22
| '''PWM''' एक ऐसी तकनीक है जिसके द्वारा '''pulse''' का आयाम परिवर्तित होता है।

|-
|01:28
| यह तरंग की आवृत्ति को स्थिर रखते हुए किया जाता है।

|-
|01:33
| '''PWM signal''' में दो मुख्य गुण होते हैं जो इसके गतिविधि को परिभाषित करते हैं।

|-
|01:40
| वे '''Duty Cycle''' और '''Frequency''' हैं।
|-
|01:44
| यह समय का प्रतिशत है, '''digital signal''' पूरे समय अवधि में ऑन होता है।
|-
|01:50
| '''Duty cycle''' 0% से 100% तक परिवर्तित हो सकता है।

|-
|01:55
| '''duty cycle''' का प्रतिशत गणना करने वाला सूत्र यहाँ दिखाया गया है।

|-
|02:01
| '''tON''' उस समय अवधि के बराबर होता है जब '''signal''' हाई होता है।

|-
|02:06
| '''tOFF ''' उस समय अवधि के बराबर होता है जब '''signal''' लो होता है।
|-
|02:11
| '''Time Period''', '''tON + tOFF''' है।

यानी यह '''PWM signal''' के '''on''' समय और '''off''' समय के योग के बराबर होता है।
|-
|02:24
| आवृत्ति यह निर्धारित करती है कि '''PWM''', '''cycle''' को कितना तेज पूरा करता है।
|-
|02:29
| यानी यह कितनी तेजी से '''HIGH''' से '''LOW''' स्टेट में बदलता है।

|-
|02:34
| हम '''duty cycle''' को परिवर्तित करके एक सरल प्रयोग करेंगे।

|-
|02:39
| यह '''LED''' की चमक को कंट्रोल करेगा।

|-
|02:43
|'''Arduino Uno''' में 6 '''PWM channels''' होते हैं।

|-
|02:48
| '''Arduino Uno''' के 3, 5, 6, 9, 10, 11 पिन '''PWM channels''' हैं।

|-
|02:58
| '''PWM channels''', '''tilde''' चिह्न द्वारा निरूपित किए जाते हैं।

|-
|03:02
| आइये सर्किट कनेक्शन देखते हैं।
|-
|03:05
| '''220 ohm resistor''' के माध्यम से '''LED''' के ''anode''' लेग को '''Arduino''' के पिन 9 से जोड़ें।

|-
|03:13
| '''LED''' के '''cathode''' लेग को '''ground''' से जोड़ें।

|-
|03:17
| यह कनेक्शन का '''live setup''' है।

|-
|03:20
| चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें।

|-
|03:23
|'''Arduino IDE''' खोलें।

हम '''PWM''' पिन का उपयोग करके '''LED''' की चमक को बदलने के लिए एक '''program''' लिखेंगे।
|-
|03:32
| दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें।

|-
|03:35
| हमने '''PWM pin 9''' को '''variable LED_Pin''' के लिए निर्दिष्ट किया है।
|-
|03:42
| हमनें '''LED''' को टर्न '''ON''' करने के लिए '''duty_cycle value''' को 1 के रूप में इनिशलाइज्ड किया है।

|-
|03:51
| '''void setup''' के अंदर, हम '''pinMode function''' लिखेंगे।
|-
|03:56
| हमने '''Arduino''' के '''pin 9''' को '''OUTPUT''' के रूप में स्पष्ट किया है।

|-
|04:01
| '''void loop function''' के अंदर हम इस कोड को लिखेंगे।

कोड को स्पष्ट करें।
|-
|04:08
| तब तक लूप कोड को निष्पादित करता है जब तक कि '''duty_cycle_value''' 255 से कम नहीं हो जाता है।

|-
|04:17
| '''analogWrite() function''' का उपयोग '''PWM signal''' जेनरेट करने के लिए किया जाता है।

|-
|04:22
| हम दो '''parameters''' पास कर रहे हैं। यानी '''PWM''' पिन नंबर और '''duty cycle''' वैल्यू।

|-
|04:30
| '''duty cycle''' का मान 0 से 255 अर्थात 0 वोल्ट और 5 वोल्ट के बीच होना चाहिए।

|-
|04:40
| हम 3000 मिलीसेकंड अर्थात 3 सेकंड का '''delay''' रखेंगे।

|-
|04:46
| अपने '''program''' को वेरीफाई करने के लिए '''compile''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|04:51
| वर्तमान '''program''' को सेव करने के लिए एक पॉप अप विंडो दिखाई देगा।

|-
|04:55
| '''program''' को '''LED_Brightness ''' के रूप में सेव करें और '''Save''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|05:03
| अब '''Arduino''' बोर्ड में वर्तमान '''program''' को अपलोड करने के लिए '''upload''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|05:09
| हम ''LED''' की चमक को क्रमशः बढ़ते हुए देख सकते हैं।
|-
| 05:15
| इसके बाद, हम '''DC motor''' की गति और दिशा को कंट्रोल करने के लिए एक प्रयोग करेंगे।

|-
|05:22
| यह '''L293D motor driver IC''' का '''pinout''' डायग्राम है।

|-
|05:28
| '''motor''' की गति '''IC''' के '''EN 1''' और '''EN 2''' द्वारा कंट्रोल होती है।

|-
|05:36
| '''motor''' की दिशा '''IC''' के '''IN1, IN2, IN3, IN4''' '' द्वारा कंट्रोल होती है।

|-
|05:45
| हम इस '''IC''' का उपयोग करके एक समय में 2 '''motors''' को कंट्रोल कर सकते हैं।

|-
|05:50
| अपने प्रयोग में, हम केवल एक '''DC motor''' को जोड़ेंगे।
|-
| 05:55
| अब हम सर्किट कनेक्शन देखते हैं।

|-
|05:58
| '''driver IC''' के पिन 1, पिन 8 और पिन 16 '''5V''' से जुड़े हैं।

|-
|06:05
| '''driver IC''' के पिन 4 और पिन 5 '''ground''' से जुड़े हैं।

|-
|06:11
| '''driver IC''' के पिन 2 और पिन 7 '''Arduino''' के पिन 11 और पिन 10 से जुड़ें हैं।
|-
|06:20
| 2 '''push buttons''', '''Arduino''' के पिन 12 और पिन 13 से जुड़े हुए हैं।

|-
|06:27
| इन '''push buttons''' का उपयोग '''DC motor''' की दिशा को कंट्रोल करने के लिए किया जाता है।

|-
|06:33
| '''10Kohm potentiometer''', '''DC motor''' की गति को कंट्रोल करने के लिए जुड़ा हुआ है।

|-
|06:39
| '''potentiometer''' का मध्य पिन '''analog''' पिन A0 से जुड़ा हुआ है।

|-
|06:45
| '''driver IC''' के पिन 3 और पिन 6 '''DC motor''' से जुड़े हुए हैं।
|-
|06:51
| चित्र में दिखाए गए अनुसार कनेक्शन करें।

|-
|06:55
| यह कनेक्शन का '''live setup''' है, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

|-
|07:00
| मैंने '''motor''' के शाफ्ट पर व्हील फिक्स किया है।

|-
|07:04
| यह '''motor''' के रोटेशन और गति परिवर्तन को स्पष्ट रूप से देखने में मदद करेगा।

|-
|07:10
| अब हम इस सर्किट को चालू करने के लिए '''program''' लिखेंगे।
|-
|07:14
| '''Arduino IDE''' पर जाएं।

|-
|07:18
| यहां दिखाए गए अनुसार कोड टाइप करें।

हमने '''Arduino''' और '''driver IC''' के बीच कनेक्शन इनिशियलाइज़ किया है।
|-
|07:28
| '''Potentiometer''' पिन '''analog''' से जुड़ा हुआ है।

|-
|07:33
| '''fwdbuttonPin''', '''Arduino''' के पिन 13 से जुड़े '''push button''' के लिए '''variable''' है।

|-
|07:40
| '''bckbuttonPin ''', '''Arduino''' के पिन 12 से जुड़े '''push button''' के लिए '''variable''' है।

|-
|07:47
| '''ICpin2''' और '''ICpin7 ''', '''variables''' हैं जो '''IC''' के पिन 2 और पिन 7 को इंगित करते हैं।

|-
|07:57
| वे क्रमशः '''Arduino''' के पिन 11 और पिन 10 से जुड़े हुए हैं।

|-
|08:04
| पहले हम यह सुनिश्चित करते हैं कि '''potentiometer, motor''' और '''push buttons''', '''LOW''' अवस्था में हैं।

इसके लिए हमने इसे 0 पर इनिशियलाइज़ किया है।

|-
|08:15
| '''void setup function''' में, हम इस कोड को लिखेंगे।

|-
|08:20
| '''pinMode function'' पिन्स को '''INPUT''' या '''OUTPUT''' के रूप में निर्धारित करता है।

|-
|08:25
| '''fwdbuttonPin''' और '''bckbuttonPin''' '''INPUT_PULLUP ''' मोड पर सेट हैं।
|-
|08:32
| इस मोड में हम '''Arduino''' के आंतरिक '''pull-up resistors''' का उपयोग कर रहे हैं।

|-
|08:38
| '''INPUT_PULLUP''' मोड के बारे में जानने के लिए, मैनुअल को देखें।

|-
|08:44
| '''Arduino IDE''' में '''Help menu''' पर क्लिक करें।

फिर '''Reference''' पर क्लिक करें।

|-
|08:50
| यह आपके ब्राउज़र में एक ऑफ़लाइन पेज खोलता है।

नीचे स्क्रॉल करें।

|-
|08:55
| '''INPUT_PULLUP''' पर क्लिक करें।

|-
| 09:00
|'''Arduino IDE''' पर वापस जाएं।

|-
|09:03
| '''ICpin2''' और '''ICpin7''', '''motor''' को चलाने के लिए '''OUTPUT''' मोड पर सेट हैं।
|-
|09:10
| इसके बाद हम कोड को '''void loop function''' में लिखेंगे।

|-
|09:14
| '''analogRead command''', '''potentiometer''' से '''analog''' मान को रीड करेगा।

|-
|09:20
| यह मान '''analog''' पिन A0 को दिया जाएगा।

|-
|09:24
| '''potentiometer''' मान के आधार पर '''motor''' की गति परिवर्तित होगी।

|-
|09:30
| '''map command''', '''analog''' मान को '''digital''' में परिवर्तित करेगा।
|-
|09:35
| यदि '''push button''' दबा हुआ है, तो '''fwdbuttonState''' और '''bckbuttonState''', '''signal''' को फेच करेंगे।
|-
| 09:43
| यदि '''push button''', पिन 12 से जुड़ा है या पिन 13 दबा हुआ है, तो '''IF command''' चेक करता है।

|-
|09:50
| यह '''motor''' को दक्षिणावर्त या वामावर्त दिशा में घूमने में सक्षम बनाता है।

|-
|09:56
| मान लीजिए कि हम दो '''buttons''' में से किसी को नहीं दबाते हैं।

|-
|10:00
| तो '''else command''' सुनिश्चित करता है कि '''motor''', '''OFF''' स्थिति में है।

|-
|10:05
| यह कोड इस ट्यूटोरियल के '''Code Files''' लिंक में उपलब्ध है। आप इसे डाउनलोड और उपयोग कर सकते हैं।
|-
|10:13
|'''program''' को जांचने के लिए '''compile''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|10:17
| प्रोग्राम को '''PWM_Motor''' के रूप में सेव करें और '''Save''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|10:25
|अब '''Arduino''' में वर्तमान '''program''' को अपलोड करने के लिए '''upload''' बटन पर क्लिक करें।

|-
|10:31
| अब हम उपरोक्त '''program''' के आउटपुट को देखेंगे।

|-
|10:35
| मैं '''push button''' को दबाऊंगी जो '''pin 13''' से जुड़ा है।

|-
|10:39
| हम '''motor''' को दक्षिणावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं।
|-
|10:43
| अब मैं '''push button''' को रिलीज़ करूँगी।

|-
|10:47
| '''motor''' रोटेट करना बंद कर देगा और यह '''OFF''' अवस्था में होगा।

|-
|10:52
| अब फिर से, मैं '''pin 12''' से जुड़े '''push button''' को दबाऊंगी।

|-
|10:57
| हम '''motor''' को वामावर्त दिशा में रोटेट करते हुए देख सकते हैं।
|-
|11:02
| हम A0 से जुड़े '''potentiometer''' को समायोजित करके '''motor''' की गति को बदल सकते हैं।

|-
| 11:14
| यह हमें इस ट्यूटोरियल के अंत में लाता है। संक्षेप में वर्णन करें।

|-
|11:20
| इस ट्यूटोरियल में, हमने
'''Pulse Width modulation'''

|-
|11:26
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|11:29
| '''PWM Frequency ''' और '''DC motor''' की गति और दिशा को किस प्रकार करना है के बारे में सीखा।
|-
|11:38
| '''assignment''' के रूप में-

उपरोक्त सर्किट कनेक्शन में '''LED''' के बजाय '''Buzzer''' को जोड़ें।
|-
|11:45
| उसी '''program''' को अपलोड करें और आउटपुट चेक करें।
|-
|11:49
| आपको विभिन्न आवृत्तियों के साथ ध्वनि सुनाई देगी।
|-
| 11:53
| यहाँ असाइनमेंट का आउटपुट है।

|-
|12:01
| निम्नलिखित लिंक पर मौजूद वीडियो '''Spoken Tutorial''' प्रोजेक्ट का संक्षिप्त में वर्णन करता है।

कृपया इसे डाउनलोड करें और देखें।

|-
|12:09
| ''' Spoken Tutorial Project''' टीम वर्कशॉप आयोजित करती है और सर्टिफिकेट देती है।

अधिक जानकारी के लिए, कृपया हमें लिखें।
|-
|12:19
| कृपया इस मंच पर अपने समयबद्ध प्रश्नों को पोस्ट करें।

|-
|12:23
| '''Spoken Tutorial Project''', '''NMEICT, MHRD,''' भारत सरकार द्वारा वित्त पोषित है।

|-
| 12:29
| यह स्क्रिप्ट विकास द्वारा अनुवादित है।
हमसे जुड़ने के लिए धन्यवाद।

|}

@@ Line 490: / Line 490: @@
 | 11:53
 | यहाँ असाइनमेंट का आउटपुट है।
 |-
 |12:01
@@ Line 496: / Line 495: @@
 कृपया इसे डाउनलोड करें और देखें।
 |-

@@ Line 68: / Line 68: @@
 |01:08
 | और '''L293D Motor Driver IC''' जैसे बाह्य '''components''' की भी आवश्यकता होगी।
 |-
@@ Line 150: / Line 149: @@
 | '''LED''' के '''cathode''' लेग को '''ground''' से जोड़ें।
 |-
 |03:17
@@ Line 394: / Line 392: @@
 |09:24
 | '''potentiometer''' मान के आधार पर '''motor''' की गति परिवर्तित होगी।
 |-

@@ Line 7: / Line 7: @@
 |00:01
 | '''Pulse Width Modulation''' के '''Spoken Tutorial''' में आपका स्वागत है।
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@@ Line 28: / Line 27: @@
 '''Electronics''' और '''C or C++''' प्रोग्रामिंग लैंग्वेज का मौलिक ज्ञान होना चाहिए।
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Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Hindi - Revision history

Sakinashaikh at 10:00, 30 January 2020

Sakinashaikh at 10:00, 30 January 2020

Sakinashaikh at 09:59, 30 January 2020

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