Mausamh9: Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation''' স্প’কেন টিউট’ৰিয়েলটোলৈ স্বাগ..."

2020-01-31T14:05:13Z

Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation''' স্প’কেন টিউট’ৰিয়েলটোলৈ স্বাগ..."

New page

{| border=1
| '''Time'''
| '''Narration'''

|-
|00:01
| '''Pulse Width Modulation''' স্প’কেন টিউট’ৰিয়েলটোলৈ স্বাগতম

|-
|00:06
| এই টিউট’ৰিয়েলটোত, আমি শিকিম: '''PWM যি হৈছে Pulse Width modulation'''

|-
|00:13
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|00:16
| '''PWM Frequency'''

'''L293D Motor Driver IC'''

|-
|00:24
| এই টিউট’ৰিয়েলটো অনুসৰণ কৰিবলৈ, আপোনাৰ মূল জ্ঞান থাকিব লাগিব ইলেকট্রনিকচ আৰু '''C''' বা''' C++''' প্ৰোগ্ৰামিং লেংগুৱেজৰ

|-
|00:35
| এই টিউট’ৰিয়েলটো ৰেকৰ্ড কৰিবলৈ, মই ব্যৱ্হাৰ কৰিছো '''Arduino Uno board'''

|-
| 00:40
| '''উবুন্তো লিনাক্স 16.04 অপাৰেতিং চিষ্টেম''' '''Arduino IDE '''

|-
|00:46
| আমাক লগতে কিছু এক্সতাৰনেল উপাদান লাগিব যেনে : '''Breadboard'''

|-
|00:53
| '''10K Ohm Potentiometer''' '''LED'''

|-
| 00:58
| '''220 ohm Resistor'''

|-
| 01:01
| '''Jumper Wires''' '''Push Button'''

|-
|01:05
|'''DC Motor'''

|-
|01:08
| আৰু '''L293D Motor Driver IC'''

|-
|01:14
| '''PWM signal '''হৈছে এটা স্কোৱাৰ wave signal যাৰ এটা উচ্চ frequency আছে যি হৈছে '''1KHz'''

|-
| 01:22
| '''PWM''' হৈছে এটা পদ্ধতি যাৰ দ্বাৰা '''pulse''' ৰ বহলতা ভিন্ন হয়

|-
|01:28
| ইয়াক কৰা হয় ওৱেভৰ frequency ক constant ৰাখি

|-
|01:33
| '''PWM signal''' গঠিত হৈছে দুটা প্ৰধান বৈশিষ্ট্যৰে যিয়ে ইয়াৰ আচৰনক সূচায়

|-
|01:40
| সি হৈছে '''Duty Cycle''' আৰু '''Frequency'''

|-
|01:44
| ই হৈছে সময়ৰ percentage, এটা '''digital signal''' অন আছে, অলপ সময়ৰ বাবে

|-
|01:50
| '''Duty cycle''' ভিন্ন হ’ব পাৰে 0% ৰ পৰা 100%..লৈ

|-
|01:55
| '''duty cycle''' ৰ percentage গণনা কৰিবলৈ ফৰ্মূলাটো ইয়াত দেখুৱা হৈছে

|-
|02:01
| '''tON '''সমান হয় সময়ৰ পৰিমানলৈ যেতিয়া '''signal''' উচ্চ হয়

|-
|02:06
| '''tOFF '''সমান হয় সময়ৰ পৰিমানলৈ যেতিয়া '''signal''' নিম্ন হয়

|-
|02:11
| '''Time Period''' হৈছে''' tON + tOFF''' ।

অৰ্থাৎ ই '''PWM signal''' ৰ '''on''' time আৰু '''off''' time ৰ যোগফলৰ সমান হয়

|-
|02:24
| Frequency এ নিৰ্ধাৰিত কৰে কিমান সোনকালে '''PWM''' এ '''cycle''' এটা সম্পূৰ্ণ কৰে

|-
|02:29
| অৰ্থাৎ কিমান সোনকালে ই '''HIGH''' ৰ পৰা '''LOW''' অৱস্থালৈ যায়

|-
|02:34
| আমি এটা সৰল পৰীক্ষা কৰিম '''duty cycle''' ভিন্ন দি

|-
|02:39
| ই '''LED''' ৰ brightness ক নিয়ন্ট্ৰন কৰিব

|-
|02:43
|'''Arduino Uno''' ৰ 6 '''PWM channels''' আছে

|-
|02:48
| '''Arduino Uno''' ত Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 হৈছে '''PWM channels'''

|-
|02:58
| '''PWM channels''' বুজোৱা হয়''' tilde '''চিহ্নৰে

|-
|03:02
| আহক এতিয়া চাৰ্কিত কানেকচন চাওঁ

|-
|03:05
| '''LED''' ৰ '''anode''' leg ক কানেক্ত কৰক '''Arduino''' ৰ pin 9 লৈ '''220 ohm resistor''' ৰ দ্বাৰা

|-
|03:13
| '''LED''' ৰ '''cathode''' leg ক কানেক্ত কৰক '''ground''' লৈ

|-
|03:17
| এইটো হৈছে '''live setup''' কানেকচনটোৰ

|-
|03:20
| ইমেজত দেখুৱা দৰে কানেকচন কৰক

|-
|03:23
| আহক ''' Arduino IDE''' খোলো । আমি প্ৰোগ্ৰাম এটা লিখিম '''LED''' ৰ brightness সলাবলৈ '''PWM''' pin ব্যৱ্হাৰ কৰি

|-
|03:32
| দেখুৱা দৰে ক’ডটো লিখক

|-
|03:35
| আমি '''variable LED_Pin''' লৈ '''PWM pin 9''' সংলগ্ন কৰিছো

|-
|03:42
| আমি প্ৰাৰম্ভণ কৰিছো '''duty_cycle_value''' 1 হিচাবে '''LED''' এটাৰ বাবে '''ON''' কৰিবলৈ

|-
|03:51
| '''void setup''' ৰ ভিতৰত, আমি লিখিম '''pinMode function'''

|-
|03:56
| আমি ঘোষনা কৰিছো '''Arduino''' ৰ '''pin 9''' ক '''OUTPUT''' হিচাবে

|-
|04:01
| '''void loop function''' ৰ ভিতৰত, আমি এই ক’ড লিখিম । মই ক’ডটো ব্যাখ্যা কৰিম

|-
|04:08
| '''While''' লোপে এক্সিকিউত কৰে ক’ডটো '''duty_cycle_value''' 255 ৰ তলত থকালৈকে

|-
|04:17
| '''analogWrite() function''' ব্যৱহৃত হয় '''PWM signal''' জেনেৰেত কৰিবলৈ

|-
|04:22
| আমি পাচ কৰিছো দুটা '''parameters''' যি হৈছে '''PWM''' pin number আৰু '''duty cycle''' value

|-
|04:30
| '''duty cycle''' value হ’ব লাগিব 0 ৰ পৰা 255 ৰ মাজত অৰ্থাৎ 0 volts আৰু 5 Volts ৰ মাজত

|-
|04:40
| আমি ৰাখিম এটা '''delay''' 3000 millisecond ৰ অৰ্থাৎ 3 seconds

|-
|04:46
| '''compile''' বুটামত ক্লিক কৰক প্ৰোগ্ৰামটো ভেৰিফাই কৰিবলৈ

|-
|04:51
| প’প আপ উইন্দ’ এখন আহিব বৰ্তমানৰ প্ৰোগ্ৰামটো ছেভ কৰিবলৈ

|-
|04:55
| আহক প্ৰোগ্ৰামটো ছেভ কৰো '''LED_Brightness '''হিচাবে আৰু '''Save''' বুটামত ক্লিক কৰো

|-
|05:03
| এতিয়া '''upload''' বুটামত ক্লিক কৰক বৰ্তমানৰ প্ৰোগ্ৰামটো '''Arduino''' board ত আপল’দ কৰিবলৈ

|-
|05:09
| আমি দেখিছো '''LED''' ৰ brightness লাহে লাহে বাঢ়িছে

|-
| 05:15
| পাছ্ত, আমি পৰীক্ষা এটা কৰিম '''DC motor''' এটাৰ গতি আৰু দিশক নিয়ন্ট্ৰন কৰিবলৈ

|-
|05:22
| এইটো হৈছে '''pinout''' diagram '''L293D motor driver IC''' ৰ

|-
|05:28
| মটৰৰ গতিক নিয়ন্ট্ৰন কৰা হয় '''IC''' টোৰ '''EN 1''' আৰু '''EN 2''' ৰ দ্বাৰা

|-
|05:36
| মটৰৰ দিশক নিয়ন্ট্ৰন কৰা হয় '''IC''' টোৰ '''IN1, IN2, IN3, IN4''' ৰ দ্বাৰা

|-
|05:45
| আমি এসময়ত দুটা '''motors''' নিয়ন্ট্ৰন কৰিব পাৰো এই '''IC''' ব্যৱ্হাৰ কৰি

|-
|05:50
| আমাৰ পৰীক্ষাটোত, আমি মাত্ৰ এটা '''DC motor''' কানেক্ত কৰিম

|-
| 05:55
| আহক এতিয়া চাৰ্কিত কানেকচনটো চাওঁ

|-
|05:58
| '''driver IC''' ৰ Pin 1, pin 8 আৰু pin 16 সংযুক্ত হৈছে''' 5V''' লৈ

|-
|06:05
| '''driver IC''' ৰ Pin 4 আৰু pin 5 সংযুক্ত হৈছে '''ground''' লৈ

|-
|06:11
| '''driver IC''' ৰ Pin 2 আৰু pin 7 সংযুক্ত হৈছে '''Arduino''' ৰ pin 11 আৰু pin 10 লৈ

|-
|06:20
| '''push buttons''' দুটা সংযুক্ত হৈছে '''Arduino''' ৰ pin 12 আৰু pin 13 লৈ

|-
|06:27
| এই '''push buttons''' ব্যৱহৃত হয় '''DC motor''' ৰ দিশক নিয়ন্ট্ৰন কৰিবলৈ

|-
|06:33
| '''10Kohm potentiometer''' সংযুক্ত হৈছে '''DC motor''' ৰ গতিক নিয়ন্ট্ৰন কৰিবলৈ

|-
|06:39
| '''potentiometer''' ৰ মাজৰ পিনটো সংযুক্ত হৈছে '''analog''' pin A0 লৈ

|-
|06:45
| '''driver IC''' ৰ Pin 3 আৰু pin 6 সংযুক্ত হৈছে '''DC motor''' লৈ

|-
|06:51
| ইমেজটোত দেখুৱা দৰে কানেকচন কৰক

|-
|06:55
| এইটো হৈছে '''live setup''' কানেকচনটোৰ, ইমেজটোত দেখুৱা দৰে

|-
|07:00
| মই মটৰটোৰ কাষত চকা এটা লগাম

|-
|07:04
| ই সহায় কৰিব ঘূৰ্ণনক আৰু মটৰৰ ভিন্ন স্পিদক চাবলৈ

|-
|07:10
| এতিয়া আমি প্ৰোগ্ৰাম এটা লিখিম এই চাৰ্কিতে কাম কৰিবলৈ

|-
|07:14
| আহক '''Arduino IDE''' লৈ যাওঁ

|-
|07:18
| ক’ডটো লিখক ইয়াত দেখুৱা দৰে । আমি কানেকচনক প্ৰাৰম্ভণ কৰিছো '''Arduino''' আৰু '''driver IC''' ৰ মাজত

|-
|07:28
| '''Potentiometer''' pin সংযুক্ত হৈছে '''analog''' pin A0 লৈ

|-
|07:33
| '''fwdbuttonPin '''হৈছে '''variable''' '''push button''' ৰ বাবে সংযুক্ত হৈছে '''Arduino''' ৰ pin 13 লৈ

|-
|07:40
| '''bckbuttonPin '''হৈছে '''variable''' '''push button''' ৰ বাবে সংযুক্ত হৈছে '''Arduino''' ৰ pin 12 লৈ

|-
|07:47
| '''ICpin2''' আৰু''' ICpin7 '''হৈছে '''variables''' যি সূচাই '''IC''' টোৰ pin 2 আৰু pin 7

|-
|07:57
| সিহঁত সংযুক্ত হৈছে '''Arduino''' ৰ pin 11 আৰু pin 10 লৈ

|-
|08:04
| প্ৰথমে আমি নিশ্বিত কৰিম যে '''potentiometer, motor''' আৰু '''push buttons''' '''LOW''' অৱস্থাত থাকে ।

তাৰ বাবে আমি ইয়াক 0 লৈ প্ৰাৰম্ভণ কৰিছো

|-
|08:15
| ''' void setup function''' ত, আমি এই ক’ড লিখিম

|-
|08:20
| '''pinMode function''' এ সূচাই পিনচক '''INPUT''' বা '''OUTPUT''' হিচাবে

|-
|08:25
| '''fwdbuttonPin''' আৰু '''bckbuttonPin''' চেত হৈছে '''INPUT_PULLUP '''ম’দলৈ

|-
|08:32
| এই ম’দত আমি ব্যৱ্হাৰ কৰিছো '''Arduino ৰ''' internal '''pull-up resistors'''

|-
|08:38
| '''INPUT_PULLUP''' mode ৰ বিষয়ে জানিবলৈ, মেনুৱেল চাওঁক

|-
|08:44
| '''Arduino IDE''' ত '''Help menu''' ক্লিক কৰক । তেতিয়া '''Reference''' ক্লিক কৰক

|-
|08:50
| ই ব্ৰাউজাৰত এটা অফলাইন পেজ খোলে । তললৈ স্ক্ৰ’ল কৰক

|-
|08:55
| '''INPUT_PULLUP''' ক্লিক কৰক

|-
| 09:00
| '''Arduino IDE''' লৈ ঘূৰি যাওঁক

|-
|09:03
| '''ICpin2 '''আৰু''' ICpin7 '''চেত হৈছে '''OUTPUT''' ম’দলৈ মটৰটো দ্ৰাইভ কৰিবলৈ

|-
|09:10
| পাছত আমি '''void loop function''' ত ক’ডটো লিখিম

|-
|09:14
| '''analogRead command''' এ '''potentiometer''' ৰ পৰা '''analog''' value পঢ়িব

|-
|09:20
| এই ভেলু দিয়া হ’ব '''analog''' pin A0 লৈ

|-
|09:24
| '''potentiometer''' value ৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি, মটৰটোৰ স্পিদ ভিন্ন হ’ব

|-
|09:30
| '''map command''' এ '''analog''' ভেলুক '''digital''' লৈ কনভাৰ্ত কৰিব

|-
|09:35
| '''fwdbuttonState''' আৰু '''bckbuttonState''' এ '''signal''' টো আনিব যদি '''push button''' টিপা হয়

|-
| 09:43
| '''IF command''' এ চায়, যে pin 12 বা pin 13 লৈ সংযুক্ত হোৱা '''push button''' টিপা হৈছেনে

|-
|09:50
| ই মটৰটোক সক্ষম কৰে এটা clockwise বা anti-clockwise দিশত ঘূৰিবলৈ

|-
|09:56
| ধৰক আমি দুটা বুটামৰ এটাওঁ নিটিপো

|-
|10:00
| তেতিয়া '''else command''' এ মটৰটো '''OFF''' অৱস্থাত থকাক নিশ্বিত কৰে

|-
|10:05
| এই ক’ডটো এই টিউট’ৰিয়েলৰ '''Code file''' লিংকত উপলদ্ধ । আপুনি ইয়াক দাউনল’দ কৰি ব্যৱ্হাৰ কৰিব পাৰে

|-
|10:13
| '''compile''' বুটামত ক্লিক কৰক প্ৰোগ্ৰামটো ভেৰিফাই কৰিবলৈ

|-
|10:17
| আহক প্ৰোগ্ৰামটো ছেভ কৰো '''PWM_Motor''' হিচাবে আৰু '''Save''' বুটামত ক্লিক কৰো

|-
|10:25
| এতিয়া '''upload''' বুটামত ক্লিক কৰক বৰ্তমানৰ প্ৰোগ্ৰামটো '''Arduino''' ত আপল’দ কৰিবলৈ

|-
|10:31
| এতিয়া আমি ওপৰৰ প্ৰোগ্ৰামটোৰ আউতপুতটো দেখিম

|-
|10:35
| মই '''pin 13''' লৈ সংযুক্ত হোৱা '''push button''' টো টিপিম

|-
|10:39
| আমি দেখিছো '''motor''' টো clockwise দিশত ঘূৰিছে

|-
|10:43
| এতিয়া মই '''push button''' টো এৰিম

|-
|10:47
| মটৰটোৱে ঘূৰা বন্ধ কৰিব আৰু ই '''OFF''' অৱস্থাত থাকিব

|-
|10:52
| এতিয়া পুনৰ, মই '''pin 12''' লৈ সংযুক্ত হোৱা '''push button''' টো টিপিম

|-
|10:57
| আমি দেখিছো '''motor''' টো anti-clockwise দিশত ঘূৰিছে

|-
|11:02
| আমি মটৰটোৰ স্পিদক সলাব পাৰো A0 লৈ সংযুক্ত হোৱা '''potentiometer''' টো সমন্বিত কৰি

|-
| 11:14
| ইয়াৰ সৈতে আমি এই টিউট’ৰিয়েলৰ শেষ পালোহি । আহক মূলভাব চাওঁ

|-
|11:20
| এই টিউট’ৰিয়েলটোত, আমি শিকিলো '''Pulse Width modulation'''

|-
|11:26
| '''PWM Duty Cycle'''

|-
|11:29
| '''PWM Frequency '''আৰু কেনেকৈ নিয়ন্ট্ৰন কৰা হয় '''DC motor''' ৰ গতি আৰু দিশক

|-
|11:38
| এটা অনুশিলনী হিচাবে:

ওপৰৰ চাৰ্কিত কানেকচনত '''LED''' ৰ পৰিবৰ্তে '''Buzzer''' এটা কানেক্ত কৰক

|-
|11:45
| একেটা প্ৰোগ্ৰাম আপল’দ কৰক আৰু আউতপুত চাওঁক

|-
|11:49
| আপুনি noise এটা শুনিব বিভিন্ন frequencies ৰ সৈতে

|-
| 11:53
| এইটো হৈছে অনুশিলনীটোৰ আউতপুত

|-
|12:01
| তলৰ লিংকৰ ভিদিঅটোৱে '''স্প’কেন টিউট’ৰিয়েল''' প্ৰকল্পৰ মূলভাব দৰ্শায় । অনুগ্ৰহ কৰি ইয়াক দাউনল’দ কৰি চাওঁক

|-
|12:09
| '''স্প’কেন টিউট’ৰিয়েল প্ৰকল্পৰ''' দলে কৰ্মশালা পাতে আৰু প্ৰমাণ পত্ৰ দিয়ে । অধিক তথ্যৰ বাবে, অনুগ্ৰহ কৰি আমালৈ লিখক

|-
|12:19
| সময়ৰ লগত আপোনাৰ প্ৰশ্ন এই ফ’ৰামত প’ষ্ট কৰক

|-
|12:23
| '''স্প’কেন টিউট’ৰিয়েল প্ৰকল্প NMEICT, MHRD, ভাৰত চৰকাৰৰ''' দ্বাৰা সমৰ্থিত

|-
| 12:29
| এই টিউট’ৰিয়েলটো '''FOSSEE''' আৰু '''Spoken Tutorial Project, IIT Bombay''' এ অৱদান দিছে ।

মই মৌচুম হাজৰিকা । সংযোগ কৰাৰ বাবে ধন্যবাদ

|}

Arduino/C2/Pulse-Width-Modulation/Assamese - Revision history

Mausamh9: Created page with " {| border=1 | '''Time''' | '''Narration''' |- |00:01 | '''Pulse Width Modulation''' স্প’কেন টিউট’ৰিয়েলটোলৈ স্বাগ..."